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机器人本体的清洁
1.机器人保护罩的清洁
机器人保护罩的清洁频率需要根据现场的实际使用情况而定，手臂保护罩更靠近旋杯喷涂区域，容易污染，建议每天清洗和更换；本体保护罩离旋杯喷涂区较远的，可以适当减少清洗和更换次数。
机器人保护罩属于易耗品，有使用寿命，需要根据实际使用情况定期及时的更换。
广州子锐机器人技术有限公司
库卡KUKA机器人维修保养电话：400-878-2528 手机：15889988091 电话:020-82000787 联系人：陈小姐
地址：广州市天河区吉山新路街8号吉邦科技园3栋1楼
2.机器人本体清洁
机器人本体的清洁主要包括机器人手腕部位，J1轴以下部位以及其他保护罩保护不到的部位。
（1）手腕部位的清洁
由于库卡KUKA机器人手腕转动灵活，在喷涂过程中需要频繁的高速度转动，因而没有保护罩进行保护，需要根据实际使用情况，进行定期的清洁。
（2)J1轴以下部位以及其他保护罩保护不到的部位de 的清洁。
这些部位受油漆污染的程度相较于手腕轻，可根据实际情况每天清洁一次。
（3）清理所需工具
干净抹布、溶剂或者酒精。
（4）清理方法
使用干净抹布蘸取少量溶剂或酒精，对需要清理的部位进行擦拭，然后用干抹布擦干。
严禁将溶剂或者酒精直接倒在机器人上，以免溶剂渗入机器人本体内部，造成设备损坏。
（5)注意事项
清洁保养人员需要注意安全，严格按照规范步骤进行操作，以免造成人身伤害或者设备损坏。机器人工作范围内，尤其是机器人轨道上，严禁放置任何杂物，以免发生意外，造成设备损坏。
机器人轨道的清洁
机器人轨道的日常清洁非常重要，一旦轨道上污染太重或者堆放杂物，将会造成轨道齿轮齿条或者机器人本体马达的损坏。
（1）轨道的清洁
由于轨道机器人在工作过程中，频繁的在轨道上移动，因而轨道的及时清洁尤为重要。根据实际使用情况，建议每班清洁1次。
（2）清洁所需的工具
干净抹布，溶剂或酒精，毛刷。
（3）清理方法
先使用毛刷将轨道槽内的灰尘、油漆等杂物清扫干净，然后使用干净抹布蘸取少量酒精，对需要清理的部位进行擦拭，然后使用干抹布擦干。严禁将酒精直接倒在轨道或机器人上，以免溶剂渗入机器人本体内部，造成设备损坏。清理结束后，将所有工具收拾好，严禁将任何物品放置于机器人轨道上。
（4）注意事项
清洁保养人员需注意安全，严格按照规范步骤进行擦操作，以免造成人身伤害或者设备损坏。机器人工作范围内，尤其是轨道上，严禁放置任何杂物，以免发生意外。
旋杯的清洁
旋杯作为静电喷涂的执行单元，尤其需要加强日常清洁保养，否则会导致喷涂不良率升高，频繁静电高压警示和设备损坏。
·旋杯清洁
每班工作结尾时，或者根据工厂操作的具体情况，定期净化。
停止并关闭系统。
用清洗溶剂调整器来清理喷雾器。
·杯头的清洗
使用专用工具将杯头拆下
将杯头浸泡在溶剂中1小时，然后使用干净的抹布和软刷将杯头清理干净。
使用压缩空气小心仔细的将杯头内外两面吹干。
·外罩的清洗
**步：将成形空气罩拆开
第二步：将外罩浸泡在溶剂中1小时，然后用抹布浸湿溶剂将外罩内外两侧清洗干净。
第三步：使用尼龙刷小心清理外罩前端的小孔。
第四步：使用压缩空气小心的将外罩内外侧和小孔中的油漆残渣吹干净，然后使用干净抹布擦干。
库卡机器人示教器在使用时经常黑屏：
故障现象：库卡机器人示教器在使用时经常出现黑屏。
故障分析与处理：对于库卡机器人示教器黑屏现象的故障判断可以采取以下方法进行分析和排队：
1）库卡机器人示教器电源是否接好。检查库卡机器人示教器电源是否连接好市电，电源连接线是否有断路；
2）库卡机器人示教器亮度、对比度和显示位置旋钮是否调整在正常位置。是否将库卡机器人示教器的亮度、对比度等调整到*小状态；
3）检查库卡机器人示教器在使用中出现黑屏，先检查时候使用了屏幕保护程序，是否开启了库卡机器人示教器的电源管理；
4）检查库卡机器人示教器内所使用的保险丝是否熔断。如果保险丝熔断，更换相同规格大小的保险丝即可；
5）如果其他一切都正常，可能是显卡出现了故障，需要更换一块显卡。
详情可咨询：库卡机器人