库卡机器人一台 KR 120 R2100 nano F exclusive 型 KUKA 机器人进驻宝马集团的丁格芬工厂。KR QUANTEC nano 系列机器人向清洁喷嘴座输送工件。在此期间,机器人须接触大量含化学添加剂的清洁介质并承受清洁过程中的高温和强压。
由于坚固耐用且应用灵活,KR QUANTEC nano F exclusive 可以整合到现有的自动化流程链中。机器人在流程链中输送具有不同几何形状的工件,以便清洁生产过程中产生的加工介质和污垢。为此,Schnupp GmbH & Co. Hydraulik KG 和 WK Systemtechnik GmbH & Co. KG 两家公司负责执行具体的实施工作。
KUKA 高负载机器人分五道工序在清洁工件(库卡机器人)
在**道工序中,KR QUANTEC nano F exclusive 使用特制的多重抓爪从进料口抓取工件。第二道工序是清洁工件空腔。为此,机器人向内部清洁装置分毫不差地输送工件。外部清洁为第三道工序。接着是通过去矿化洗涤池中和处理工件内腔。*后一步,机器人将工件放置在出料运输单元上。在将工件送出清洗单元前,还会对工件外部进行冲洗。
机器人超强防水且耐高温
KR 120 R2100 nano F exclusive 所面临的工作环境通常并不适用于工业机器人。原因:机器人会接触大量水以及水中所含*高可达 3% 的碱性清洁剂。此外,清洗单元中的温度高达甚至超过 60°并因此形成大量水蒸气。
同类*佳
通过 KR QUANTEC 系列,KUKA 展示了凭借一系列创新功能而树立标准的新一代机器人 – 既适用于传统生产环境又适用于数字化生产环境。成效远远超出了技术细节,还包括系统的调试简化、保养成本和过程优化等长期方面。
过程优化的运动序列
KR QUANTEC 系列将是世界上**款具有数字附件式运动模式的工业机器人。这是数字化的运动模式,可针对特定使用情况优化机器人的工作流程。例如,“Path Mode(路径模式)”可实现高精度的轨迹运行。“Dynamic Mode(动态模式)”允许更高的速度,从而将节拍时间降到*低。
*大的灵活性
KR QUANTEC 系列提供*佳的组合以及*高的性能和先进的设计,因而广受好评。修长的干扰轮廓、扩展的允许环境条件以及极小的占地面积确保了使用时以及工作单元和系统规划时具有*高的灵活性。机器前后完美的工作空间改善了各种应用中的可通达性。拖链系统方案凭借长寿命和*佳的可用性而令人信服。
可持续的低总体拥有成本 (TCO)
KR QUANTEC 不仅具有*高的生产效率,而且还具有经济的调试和保养设计。凭借平均故障间隔的*高值以及整个模块系统中减少的部件数量,该系列在总体拥有成本 (TCO) 方面为市场树立了标准。此外,创新的电缆和拖链系统方案*大程度地减少了停机时间和保养成本。因此,KR QUANTEC 系列由于运行成本显著降低而脱颖而出。
KR 120 R2700-2 |
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类别 |
高负荷 (80-300 kg) |
结构类型 |
标准 |
扩展1 |
标准 |
扩展2 |
标准 |
执行环境 |
标准 |
环境扩展版 |
标准 |
有效载荷 |
120 公斤 |
总负荷 |
170 公斤 |
*远可达距离 |
2701 毫米 |
控制轴数 |
6 |
位置重复度 (ISO 9283) |
±0.05 毫米 |
重量 |
1061 公斤 |
安装位置 |
地板 |
环境温度 |
0 °C to + 55 °C |
控制器 |
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保护 |
IP 65 |
手腕保护 |
IP 65, IP 67 |
详情可咨询:库卡机器人