工业4.0模式下的重要角色
自动导引车能够为企业带来诸多好处,例如代替人力劳动处理一些重复性的搬运任务,可以节省企业的人工成本,提高仓储业务和物流管理流程的效率等。新的AGV能够通过编程来改变任务路线,满足灵活柔性制造的需求,并将成为工业4.0模式下的重要角色。
此外,使用AGV进行物料搬运可以减轻工伤,特别在处理重型和大件的货物时,容易对工人造成损害,这些任务用自动导引车来代替,可以很好地避免潜在的意外或者事故,从而确保生产过程的安全。
随着产品技术的发展成熟,例如采用激光导航技术,使得移动机器人在部署时不再需要铺设导轨和磁条,进一步减轻了企业的成本。此外,移动机器人可以24小时运行,相当于2-3班次的工作量,一般企业投入移动机器人后,都能在不到两年的时间内拿回成本。
视觉+激光导航技术的发展
从导航方式来看,AGV的导航技术有很多种,包括激光导航、磁性导航、视觉导航、二维码导航、自然导航等。虽然目前激光导航的市场规模是极大的,不过在增长速度方面,视觉导航的增速是极快的。计算机视觉结合软件解决方案,可以帮助AGV更好的分析周边环境,从而提高了环境分析和避障能力。
在复杂的工业环境下,AGV需要具备快速识别的能力和进行灵活的避障。而计算机视觉与LiDAR传感器的结合,再加上软件系统辅助,将能设备获得更强的导航能力。工业相机可以实时获取信息,LiDAR能够快速检测障碍物并分析出周边环境,两者结合可以帮助创建操作区域的3D图像,使得设备能够获得导航能力。
从就行场景来看,自动导引车市场包括物流仓储、装配、包装、装卸和材料处理,其中,物流仓储的市场份额极大,物流企业正在利用自动化和机器人,进行存储系统的物料搬运,以节省劳动力成本和提高运营的效率。
谁将成为下一个市场主导者?
目前全球AGV市场,欧洲地区占主导地位,主要受到材料处理设备需求的增长,以及制造业自动化的推动。不过,近年来,中国和印度的电子商务快速崛起,进一步打开了物流自动化的需求,AGV在仓库中进行分拣、拣选和搬运等任务,从而提升电商企业的整体效率。
目前AGV厂商有很多,基本上传统物流设备商基本有推出相应的AGV设备,例如德马泰克、瑞仕格、胜斐迩、丰田工业、大福等,这些厂商提供的主要针对大型物流仓库的自动导引车和自动叉车。