库卡机器人集成服务商

 库卡机器人本身有着两个零点 机械零点和教学零点。 大部分机器人的机械零点:1轴 0 2轴 -90 3轴 +90 4轴 0 5轴 0 6轴 0。教学零点又为理想零点 6轴均为0。